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封头抛光机布轮湿度检测
添加时间:2019-01-07
           封头抛光机针对阻抗控制策略等人根据抛光力和位置反馈对抛光轨迹进行调整,提出了阻尼控制理论,并通过仿真分析封头抛光机和测试验证了控制系统的稳定性通过程序主动控制机械手的移动和转动刚度,提出了同时控制机械手的位置和力的刚度控制理论力位混合控制策略。该方法在抛光过程中分别同时对抛光力和位置进行独立控制,可以补偿因刀具刚度的变化导致的抛光力误差,从而有效防止刀具与工件脱离。缺点是当工件与刀具属于刚性接触时,冲击力会使整个加工过程不稳定。智能控制策略。由于抛光过程具有时变性、强耦合性和不确定性等特征。
           因此要建立准确的抛光力控制模型具有较高的难度,智能控制策略不依靠具体数学模型,从而为解决抛光力的精确控制提供了一条有效途径达国家在机械抛光领域建立的工艺数据库较为完善,智能化程度较高,涉及的工艺参数、工件材质、工件类型比较齐全,并形成了一整套基于数据库规划抛光加工方案的机制我国对抛光工艺的自动化研究起步较晚,长期依赖工人的劳动经验选择抛光工艺路线和具体工艺参数,从而造成对熟练技术工人的过度依赖。对此,许多学者对抛光工艺参数数据库技术,及抛光加工工艺组合优化问题也做了相关研究。抛光机及抛光力控制系统与抛光工艺参数系统的研究、发展现状可以看出目前国内尚缺乏针对异型曲面零件布轮抛光的较为完整的抛光工艺控制系统。
 
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